物料清单

硬件

• 两台 UR5 机器人
  • 4 * M8 深度12 ，圆周 132mm
  • 4 * M6 * 6 ， ISO 9409-1-50-4-M6
• 两个同型号相机，realsense D405
  • 后背安装孔 2 * M3 * 4，孔间距20mm
  • 底部安装孔1/4螺纹，depth=5mm
  • FOV: H:84 / V:58 / D:92
• 机器人安装支架
  • base 4 * M8 * 18 杯头
  • tool 4 * M6 * 10 沉头
• 相机安装支架
  • 2 * M3 * 8

软件

• ur_rtde

配置

参考

标准资料

• ISO 9409 Manipulating industrial robots Mechanical interfaces